AMG2000絕對值磁柵尺
產(chǎn)品介紹AMG2000絕對值磁柵尺 AMG2000絕對式磁柵尺產(chǎn)品特性 絕對值位置雙磁道測量系統(tǒng); 位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl,BISS-C 參數(shù)配置接口: RS485; 不銹鋼外殼,抗干擾強; 高柔,耐折彎編織屏蔽線 高分辨率,高精度; 智能告錯信息提示 電氣規(guī)格
電纜接線定義: 注意線纜彎曲半徑不低于45mm
通信接口 SSI
BISS-C
串行輸出 在高達26位的自然二進制編碼中,SSI編碼器的位置和編碼器的狀態(tài)都可通過SSI協(xié)議獲得。該位置每10us在內(nèi)部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數(shù)據(jù)是位置請求觸發(fā)前最后捕獲的數(shù)據(jù)。請求觸發(fā)器是時鐘信號的下降邊緣.位置數(shù)據(jù)保持對MSB齊。位置數(shù)據(jù)之后有兩個一般狀態(tài)位(活動狀態(tài)低),后面是詳細狀態(tài)信息。 *備注: 1、時鐘和數(shù)據(jù)線是5V RS22兼容的差分信號,時鐘線路上的終端電阻器集成在編碼器內(nèi)。 2、如果電纜總長度大于5m,則需要在控制器端的數(shù)據(jù)線端加120Ω的匹配阻抗。 電氣連接圖如下 通訊參數(shù)
控制器上有延時第一個時鐘功能
具有兩個常規(guī)狀態(tài)位的SSI-位置: 數(shù)據(jù)包長28位,先用MSB,向左對齊。它提供了位置和兩個一般的錯誤警告狀態(tài)位所有的分辨率均為可用的 數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)
編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置,左對齊,MSB第一。未使用的下位設(shè)置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態(tài):b1 出現(xiàn)錯誤。如果位為”L",則位置無效。b0 請發(fā)出警告。如果位為“L”,則編碼器接近操作極限位置有效。 僅限SSI位置的模式:數(shù)據(jù)包長26位,先用MSB,向左對齊。它只提供位置,而沒有狀態(tài)位。所有的分辨率都是可用的 數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)
Biss-C 編碼器的位置,在高達26位的自然二進制編碼中,和編碼器的狀態(tài)都可通過BiSS-C協(xié)議獲得。該位置數(shù)據(jù)保持對齊,首先為MSB。位置數(shù)據(jù)之后有兩個狀態(tài)位(活動低),后面是CRC(倒置)。為點對點操作實現(xiàn)了BiSS;不支持多個從屬服務(wù)器。重復(fù)閱讀的次數(shù)最多為每秒27,000次。如果值更高,則將報告相同的位置數(shù)據(jù)。注意,所有MA時鐘頻率都不能實現(xiàn)27kHz (因為數(shù)據(jù)傳輸時間大長)。 電氣連接圖 *MA和SLO線是5V RS422兼容的差分信號,MA線上的端電阻集成在讀取頭內(nèi)。如果電纜總長度大于5m,建議在控制器側(cè)的一端匹配電纜阻抗為120Ω。 通訊參數(shù)
狀態(tài)位
傳感器尺寸圖 運輸使用注意事項 傳感器安裝方向 貼裝磁柵尺 傳感器與磁柵尺安裝公差 注: 1,測量精度與編碼器相對磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(guān)(建議0.4mm比較適合)。 2,當傳感器運動速度過快、距離磁柵尺過遠或沒有感應(yīng)到磁柵尺時,紅色LED點亮告警(需要重新上電清除錯誤)正常工作時綠色LED點亮,橙色LED閃爍代表絕對值位置錯誤。 3,電纜盡可能避開高壓電纜、電機、電磁閥、變頻器等強干擾設(shè)備。 訂購代碼
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