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要看你光柵尺輸出的什么信號(hào). PLC才可以采集它.

光柵尺的輸出信號(hào)從大類來(lái)說(shuō)有脈沖信號(hào)和模仿信號(hào)的，但從市場(chǎng)上看，現(xiàn)在大多數(shù)信號(hào)是TTL方波脈沖信號(hào)的，也有少部分是RS232信號(hào)、RS422信號(hào)的?，F(xiàn)在主要從市場(chǎng)的大類來(lái)介紹。
　　光柵尺的輸出一般有TTL方波脈沖信號(hào)，并且是A＋、B-的兩路脈沖信號(hào)的居多。另外也有A 、A- 、B、B-四路信號(hào)的。通常上，A、 B信號(hào)是用來(lái)判別方向和計(jì)數(shù)的，AB信號(hào)是相差90度的相位差的信號(hào)，輸出脈沖數(shù)量一致。也有A 、A- 、B、B-、Z、Z-六路信號(hào)的，Z信號(hào)（有些廠家也標(biāo)識(shí)為R信號(hào)：A 、A-、B、B-、R、R-）為參考零位，也就是原點(diǎn)，一般每隔50mm或20MM一個(gè)Z信號(hào)作為機(jī)器的參考零點(diǎn)位。而A- 、B-、Z- 是A 、B、Z 的反相信號(hào)，主要作用是抗干擾的。
　　所以有些光柵尺沒(méi)有反相信號(hào)（A- 、B-、Z-）的也可以。沒(méi)有反相信號(hào)的尺子業(yè)內(nèi)一般稱作單波光柵尺，有反相信號(hào)的光柵尺稱作雙波光柵尺，也叫差分信號(hào)光柵尺。
　　所以，綜合上述，即使是市面上常見(jiàn)的光柵尺，信號(hào)的輸出也是多種多樣的。有帶零位的，有不帶零位的；有單波的，也有雙波的；有單波帶零位的，有單波不帶零位的；也有雙波不帶零點(diǎn)的，也有雙波帶零點(diǎn)的。
綜上, 光柵尺的輸出信號(hào)脈沖的, 可以通過(guò)高速計(jì)數(shù)器采集,5V的要轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)24V電壓信號(hào). 通信的可以直接讀取.